与邻国建立良好关系是确保稳定发展的重要策略。通过合理的外交手段，可以有效避免早期冲突，为后期胜利创造条件。关键点包括了解邻国特性、建立贸易路线、派遣使者、签订友好协议以及控制军事扩张。
每个领袖有固定历史特征和随机隐藏议程，通过提升外交情报等级可以逐步掌握其倾向。例如某些领袖注重文化发展，而另一些可能偏好军事扩张。初期应通过侦察单位接触邻国，观察其城市布局和军事动向，避免在对方敏感区域建城或扩张。中古时代前尽量避免谴责或突袭战争，这类行为会导致长期外交惩罚。
建立商路不仅能获取资源收益，还能提升双方好感度。优先选择邻国高收益城市作为贸易目标，同时注意保护贸易路线安全。游戏进展，可提议开放边界协议，进一步增加信任。若条件允许，赠送多余战略资源或金币也能快速改善关系，但需注意价值平衡，避免过度依赖单方面馈赠。
过度靠近邻国边境建城可能引发领土争端，建议保持至少六格距离。若必须扩张，可通过外交协商签订互不侵犯条约或共同防御协定。军事单位应避免在边境集结，尤其是远程单位和高战斗力兵种，这类行为易被判定为威胁。若已触发紧张局势，可通过裁军或撤兵降低敌意。
中世纪后定期召开的世界议会可通过投票决议影响全局关系。支持有利于邻国的议题，例如贸易优惠或宗教保护，能显著提升好感。若双方存在竞争，可提议联合应对蛮族或第三方威胁，转移矛盾焦点。注意避免在议会中频繁反对邻国提案，这可能导致外交关系恶化。
长期稳定的外交需要综合运用多种策略。保持文化、科技和宗教的均衡发展，避免在单一领域过度领先引发嫉妒。定期检查外交关系面板，及时调整政策应对变化。若最终目标非军事胜利，可通过结盟或共同战争进一步巩固关系，但需注意盟友选择可能影响其他文明的态度。
