寻找五座灯塔是沉没的历史纪闻系列任务的关键环节，全部找到并完成解谜后可以解锁愿灯塔照亮前路成就并获得相应奖励。这项探索任务没有直接的路径指引，需要玩家根据线索在大世界中进行搜寻，灯塔通常位于区域边界或地势较高的地点。第一座灯塔位于荒石高地区域，其具体位置在北落野范围的最上方山顶处。玩家可以通过传送至附近的信标后，打开地图观察该区域，通常能在两个信标之间发现它的图标。接近灯塔便会自动触发相关任务流程。第二座灯塔则坐落在中曲台地，玩家可以传送到该区域东北方向的传送点，其位置就在传送点附近，走一小段路便可发现。
第三座灯塔地处虎口山脉的东南方向，具体是在无名湾（或称无明湾）的西北角附近。这座灯塔的位置相对显眼，靠近水域边缘。前往第四座灯塔需要到达怨鸟泽的东南部，它位于该区域道路尽头的传送点旁边，靠近悬崖的位置。从地图上看，它处于怨鸟泽东边，靠近龙山渡北边的山崖上。
第五座也是最后一座灯塔隐藏在无光之森的第一无音区域。玩家需要前往该区域的西南部，在陡峭的悬崖边上可以找到它，搜寻时需留意脚下地形。部分灯塔在接近时可能被荆棘缠绕，例如位于狲思崖西南边山崖和龙山渡附近山崖的灯塔，玩家需要运用控物能力获取场景中的火种，投掷以清除障碍后方可攀爬。
部分灯塔设有解谜环节，这增加了寻找过程的挑战性。例如位于潮生崖东侧的灯塔，在骇入系统前需要先为其通电，玩家需在灯塔周围场景中拾取两块电池模块，分别放入对应的插槽中才能启动。而怨鸟泽东南方向的灯塔则关联一个限时挑战，玩家需要连接电池后，在限定时间内沿脉冲激活一系列石柱，最终抵达塔顶。完成所有灯塔的探索与解谜后，玩家需返回今州城界，在合成台附近找到历史学家进行对话。
