达成永劫无间中的仁心成就需要累计完成30次仁心行为，而每次仁心的触发条件是单局内成功救援队友2次。该成就无法通过单人模式完成，必须组队参与双排或三排模式，战斗中确保队友被击倒后及时使用救援功能。由于救援过程容易被敌人干扰，建议选择隐蔽地形或利用英雄技能创造救援条件，例如迦南的群体隐身或胡桃的治疗结界。
救援行为需注意战场时机，优先在敌人被牵制或队友处于安全掩体后时进行。若队友被敌人挂上禁疗状态，需先击退敌人解除负面效果再救援。部分英雄技能可提升救援效率，例如殷紫萍的青罡能减少救援时间，而特木尔的风之牢笼可阻挡敌人突进。携带救援速度魂玉也能缩短20%救援耗时，但需权衡与其他战斗魂玉的搭配。
组队沟通是达成仁心的关键，建议与固定队友配合，明确分工为主战位与辅助位。辅助位需优先携带治疗道具和烟雾弹，在战斗中主动承担救援职责。若遭遇敌人围攻，可利用钩索快速转移队友至返魂台附近，利用地形优势完成救援。注意单局内多次救援同一队友仅计为1次仁心进度，需分散救援目标。长期积累仁心成就时，可选择低强度对局模式，例如快速匹配或娱乐玩法，降低战斗压力以专注救援任务。
